欧美日韩中文国产一区,精人妻无码一区二区三区,香港三级澳门三级人妇,香港经典A毛片免费观看播放

伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

一、 伺服系統的組成

       伺服系統可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統。

       具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

二、 伺服系統的性能要求

       伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

三、伺服系統的種類(lèi)

      通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

      伺服系統若按功能來(lái)分，則有計量伺服和功率伺服系統、模擬伺服和功率伺服系統、位置伺服和加速度伺服系統等。

      電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類(lèi)。
      AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。<發(fā)于2014-08-20>

在現代工業(yè)設備中，傳感器和檢測儀表是不可或缺的一部分，從以下兩方面來(lái)看，傳統的工業(yè)設備如在其上增加了必要的傳感器，配備精密測量部件(附件)，則其功能和精度可以提高，便于用戶(hù)操作和維護，安全等級也可以提高，設備可以增值;工業(yè)設備作為自動(dòng)化系統的控制對象或作為自動(dòng)化系統的一部分，必須能與自動(dòng)化系統的三部分(檢測、控制、執行)相兼容或提供接口，使之集成為一個(gè)有機的整體，無(wú)論是單機自動(dòng)化或作為大型自動(dòng)化裝置的一部分，都使該工業(yè)設備的用途擴大。綜上所述，作為工業(yè)設備本身增加傳感器和檢測儀表、測量?jì)x表或提供接口，是傳統設備更新?lián)Q代的必要條件。

　　傳感器是一種把非電量轉變成電信號的器件，而檢測儀表在模擬電影情況下，一般是包括傳感器、檢測點(diǎn)取樣設備及放大器(進(jìn)行抗干擾處理及信號傳輸)，當然還有電源及現場(chǎng)顯示部分(可選擇)，電信號一般為連續量、離散量?jì)煞N，實(shí)際上還可分成模擬量、開(kāi)關(guān)量、脈沖量等，模擬信號傳輸采用統一信號(4-20mADC等)。數字化過(guò)程中，檢測儀表變化比較大，經(jīng)過(guò)幾個(gè)階段，近來(lái)多采用ASIC專(zhuān)用集成電路，而且把傳感器和微處理器及網(wǎng)絡(luò )接口封裝在一個(gè)器件中，完成信息獲取、處理、傳輸、存貯等功能。在自動(dòng)化儀表中經(jīng)常把檢測儀表稱(chēng)為變送器，如問(wèn)題變送器、壓力變送器等。<發(fā)于2014-07-29>

智能工廠(chǎng)是構成工業(yè)4.0的核心元素。在智能工廠(chǎng)內不僅要求單體設備是智能的，而且要求工廠(chǎng)內的所有設施、設備與資源（機器、物流器具、原材料、產(chǎn)品等）實(shí)現互通互聯(lián)，以滿(mǎn)足智能生產(chǎn)和智能物流的要求。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò )，使工廠(chǎng)內外的萬(wàn)物互聯(lián)，形成全新的業(yè)務(wù)模式。

未來(lái)的工廠(chǎng)將走向全新的方向自動(dòng)化高效化是目標 

從某種意義上說(shuō)，工業(yè)4.0是用CPS系統對生產(chǎn)設備進(jìn)行智能升級，使其可以智能地根據實(shí)時(shí)信息進(jìn)行分析、判斷、自我調整、自動(dòng)驅動(dòng)生產(chǎn)，構成一個(gè)具有自律分散型系統（ADS）的智能工廠(chǎng)，最終實(shí)現制造業(yè)的大規模、低成本定制化生產(chǎn)。 

在建設智能工廠(chǎng)時(shí)，要重點(diǎn)關(guān)注模塊化、數字化、自動(dòng)化和智能化四大技術(shù)課題。模塊化是實(shí)現智能工廠(chǎng)規?；a(chǎn)和客戶(hù)需求個(gè)性化定制的前提條件，這需要主要零部件供應商向模塊供應商轉型，全程參與產(chǎn)品設計、供應模式選擇以及單元化物流的規劃。 

數字化，縱向看是實(shí)現工廠(chǎng)內各個(gè)層面，乃至每臺設備數字化建模與互聯(lián)互通；橫向看，是打造從客戶(hù)需求，到產(chǎn)品設計、供應商集成、制造以及物流服務(wù)的全流程供應鏈集成體系。 

智能化，制造企業(yè)應搭建一個(gè)虛實(shí)融合系統，根據客戶(hù)個(gè)性化定制需求，實(shí)現虛擬的設計、制造與裝配，再通過(guò)智能工廠(chǎng)完成生產(chǎn)制造過(guò)程，有效解決定制產(chǎn)品周期長(cháng)、效率低、成本高的問(wèn)題。在智能工廠(chǎng)里企業(yè)可與客戶(hù)實(shí)現零距離對話(huà)，客戶(hù)也可通過(guò)多種方式參與到產(chǎn)品“智造”全過(guò)程中來(lái)。 

面向工業(yè)4.0的智能生產(chǎn) 

工業(yè)4.0時(shí)代，隨著(zhù)信息技術(shù)向制造業(yè)全面滲入，可實(shí)現對生產(chǎn)要素的高靈活配置和大規模定制化生產(chǎn)，由此打破傳統的生產(chǎn)流程、生產(chǎn)模式及管理方式。 

未來(lái)是智能聯(lián)網(wǎng)式生產(chǎn)的時(shí)代，不僅是單一工廠(chǎng)、而是企業(yè)多個(gè)工廠(chǎng)之間將通過(guò)聯(lián)網(wǎng)構建起虛擬制造體系，為企業(yè)生產(chǎn)提供全面智能支持。而標準化、模塊化和數字化的產(chǎn)品設計，是實(shí)現智能生產(chǎn)的前提。 

德國汽車(chē)工業(yè)已率先引入低成本客戶(hù)化定制的概念，產(chǎn)品設計實(shí)現了標準化與模塊化，生產(chǎn)制造實(shí)現了全面信息化與深度自動(dòng)化，基本達到了智能生產(chǎn)、智能裝配、智能物流以及智能供應鏈管理。 

以寶馬3系為例，從325i到335i多個(gè)車(chē)型的發(fā)動(dòng)機共用同一產(chǎn)線(xiàn)，絕大部分硬件是通用的，只是通過(guò)選配不同的電控和軟件產(chǎn)品來(lái)實(shí)現發(fā)動(dòng)機產(chǎn)品多樣化，這種低成本、定制化生產(chǎn)的核心基礎即是標準化。為此，寶馬能在不改變生產(chǎn)節拍的前提下，實(shí)現每臺下線(xiàn)車(chē)型都能滿(mǎn)足大規模定制的市場(chǎng)需求，即每一臺寶馬汽車(chē)都是根據客戶(hù)化定制生產(chǎn)出來(lái)的。 

工業(yè)4.0時(shí)代的制造企業(yè)不再自上而下地推動(dòng)生產(chǎn)，而是從客戶(hù)需求開(kāi)始，實(shí)現訂單、客戶(hù)化設計，采購、物流、生產(chǎn)計劃到生產(chǎn)的全流程拉式生產(chǎn)，并通過(guò)虛實(shí)融合實(shí)現各環(huán)節的互通互聯(lián)。這種高效靈活的拉動(dòng)生產(chǎn)方式也代表著(zhù)制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。 

面向工業(yè)4.0的智能物流 

工業(yè)4.0時(shí)代，客戶(hù)需求高度個(gè)性化，產(chǎn)品創(chuàng )新周期繼續縮短，生產(chǎn)節拍不斷加快，這些不僅是智能生產(chǎn)面臨的重要課題，也是對支撐生產(chǎn)的物流系統提出的巨大挑戰。 

智能物流是工業(yè)4.0核心組成部分。在工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)框架內，智能物流是聯(lián)接供應、制造和客戶(hù)的重要環(huán)節，也是構建未來(lái)智能工廠(chǎng)的基石。智能單元化物流技術(shù)、自動(dòng)物流裝備以及智能物流信息系統是打造智能物流的核心元素。 

作為歐洲權威的物流規劃和應用研究機構、工業(yè)4.0物流技術(shù)研發(fā)和應用研究的前沿陣地，德國物流研究院（Fraunhofer IML）自主研發(fā)了inBin智能周轉箱技術(shù)。通過(guò)在周轉箱上加裝感知與智能控制單元，實(shí)現了物流單元的智能化。 

智能箱既能自主管理箱內的庫存，又能向上級系統及時(shí)報告智能箱的狀態(tài)，實(shí)現自動(dòng)要貨和補貨的功能?；谥悄芟涞妮斔拖到y可采用分散控制技術(shù)，智能箱不再是被動(dòng)單元，而是給輸送系統發(fā)號施令的“主人”。在智能箱的指揮下，輸送系統可以自動(dòng)地將箱子送達目的地。 

另一方面，可通過(guò)智能箱與智能物流設備（如穿梭車(chē)）集成，實(shí)現面向工業(yè)4.0的智能、高效、靈活的物流系統。2003年，德國物流研究院率先研制出全球首臺輕型高速穿梭車(chē)Multi Shuttle，開(kāi)啟了高柔性自動(dòng)化物流系統的新紀元。在Multi Shuttle基礎上，德國物流研究院于2011年研發(fā)出可在貨架和地面行走的兩棲穿梭車(chē)“魔浮”Multi Shuttle Move，打通了物流與生產(chǎn)環(huán)節的傳統壁壘。 

2014年又推出可自行攀爬的蜘蛛車(chē)Rack Racer，打破了穿梭車(chē)技術(shù)的最后一個(gè)瓶頸——提升機對流量的限制。與傳統穿梭小車(chē)不同的是，Multi Shuttle Move每臺小車(chē)都能獨立“思考”。即在行走過(guò)程中，需要與哪些設備聯(lián)網(wǎng)通信，遇到障礙物如何處理……都可以智能地獨立解決。<發(fā)于2015-08-05>

自2013年開(kāi)始，廣東、浙江和江蘇等省份相繼推出了“機器換人”的政府計劃。例如浙江省就計劃投入5000億元，未來(lái)5年內每年實(shí)施5000個(gè)機器換人項目，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)方式由“制造”向“智造”轉變。

但市場(chǎng)早已先一步做出了反應。2013年，中國次超過(guò)日本，成為全球更大的工業(yè)機器人買(mǎi)家。據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）統計顯示，2013年中國市場(chǎng)規模約為3.7萬(wàn)臺。今后受工資上漲和勞動(dòng)力不足等影響，中國市場(chǎng)上的工業(yè)機器人有望以年率15%以上的速度擴大。而世界市場(chǎng)的增速預計為6%，中國的高增速非常突出。

日本機器人制造商已洞悉到了中國市場(chǎng)的這一新機會(huì )，紛紛將工業(yè)機器人核心部件生產(chǎn)線(xiàn)遷往中國。

日本控制設備巨頭納博特斯克將自2016年起開(kāi)始在中國生產(chǎn)工業(yè)機器人用核心零部件。將投資近50億日元新建工廠(chǎng)，面向中國市場(chǎng)每年生產(chǎn)10萬(wàn)臺工業(yè)機器人。

納博特斯克目前在全球市場(chǎng)占有約60%的份額，該公司整體的年產(chǎn)能力將增加約20%，達到70萬(wàn)臺。中國工業(yè)機器人市場(chǎng)已經(jīng)擴大至超過(guò)日美的規模，在中國生產(chǎn)的必要性正在提高。

納博特斯克將在中國生產(chǎn)的是，嵌入工業(yè)機器人關(guān)節部位的精密減速器。一般來(lái)說(shuō)，每臺機器人要使用6個(gè)，可以起到增加貨物運送能力的作用。作為該公司的生產(chǎn)基地，三重縣工廠(chǎng)的開(kāi)工率已經(jīng)超過(guò)90%，增產(chǎn)空間越來(lái)越小。

目前正在江蘇省和上海市等地尋找工廠(chǎng)用地，力爭2016年上半年使總建筑面積1.5萬(wàn)平方米左右的新工廠(chǎng)投入運行。2016年將生產(chǎn)10萬(wàn)臺，計劃在關(guān)注市場(chǎng)擴大速度的同時(shí)，到2020年提高至20萬(wàn)臺。<發(fā)于2015-05-12>

為落實(shí)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計劃，加快推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合，創(chuàng )新新模式培育新業(yè)態(tài)，促進(jìn)傳統產(chǎn)業(yè)轉型發(fā)展，由天津智慧城市研究院主辦的“中國（天津）智能制造高峰論壇”昨天在本市召開(kāi)，論壇圍繞“大力發(fā)展智能制造，助力產(chǎn)業(yè)轉型發(fā)展”主題，交流分享“智能制造”新理念，共謀天津大力發(fā)展智能制造之策，打造天津先進(jìn)制造業(yè)的升級版。

參加論壇的市工信委相關(guān)負責人向記者介紹，積極探索在新常態(tài)下加快推進(jìn)兩化深度融合的新途徑，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉型升級，今年本市將重點(diǎn)做好四方面工作，首先是要加快推進(jìn)智能制造生產(chǎn)方式，大力推進(jìn)企業(yè)數字化制造，不斷提高產(chǎn)品研發(fā)、設計、制造、管理、服務(wù)水平；推進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程智能化，深化物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等信息技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域深度應用；開(kāi)展關(guān)鍵環(huán)節集成應用試點(diǎn)示范，逐步在重點(diǎn)企業(yè)推廣數字化車(chē)間和數字工廠(chǎng)建設，探索全產(chǎn)業(yè)鏈綜合集成新途徑。

第二是要結合實(shí)際，大力發(fā)展云制造等新型生產(chǎn)方式。要加快推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合創(chuàng )新，重點(diǎn)企業(yè)逐步實(shí)現在產(chǎn)品設計、制造、銷(xiāo)售、采購、管理、服務(wù)等環(huán)節企業(yè)間的協(xié)同；加快濱海工業(yè)云平臺建設，加快推進(jìn)研發(fā)設計、數據、營(yíng)銷(xiāo)、客戶(hù)、市場(chǎng)、服務(wù)等資源的開(kāi)放共享，推進(jìn)制造需求和社會(huì )化服務(wù)融合發(fā)展。

第三是要創(chuàng )新模式，推進(jìn)電子商務(wù)與制造業(yè)融合發(fā)展。深化重點(diǎn)行業(yè)電子商務(wù)應用，促進(jìn)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展壯大。支持企業(yè)集團電商平臺向第三方行業(yè)平臺轉化，增強面向制造業(yè)供應鏈協(xié)同服務(wù)能力，提高產(chǎn)業(yè)鏈整體水平和效率，鼓勵引導電子商務(wù)、現代物流、金融、租賃、保險與制造業(yè)融合發(fā)展。

第四是要強化評估，加快推進(jìn)兩化融合管理體系建設。兩化融合管理體系建設是當前推進(jìn)兩化融合工作的重要抓手，是規范企業(yè)兩化融合通用方法和手段的重要途徑。本市今年將繼續開(kāi)展兩化融合管理體系貫標。同時(shí)，加強區域企業(yè)兩化融合水平評估，加強分類(lèi)引導和推進(jìn)，推動(dòng)企業(yè)對標，實(shí)現區域企業(yè)兩化融合水平全面升級。<發(fā)于2015-05-20>

不停揮舞機械手的智能化機器人，自動(dòng)駁運系統上來(lái)來(lái)回回的運輸小車(chē)（AGC），車(chē)身車(chē)間高達97%的自動(dòng)化率……上海通用武漢工廠(chǎng)一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機械與制造。本文中，車(chē)云菌希望只甩干貨，圖文并茂的聊聊這個(gè)科技范兒十足的工廠(chǎng)、別克全新英朗的母體，究竟長(cháng)什么樣？

等離子釬焊 車(chē)身車(chē)間與機器人

先從車(chē)身車(chē)間說(shuō)起，因為這是上海通用武漢工廠(chǎng)中自動(dòng)化率更高的車(chē)間，而這里更大的特點(diǎn)是滿(mǎn)眼盡是機器人。

據上海通用的工作人員介紹，武漢工廠(chǎng)一期項目的車(chē)身車(chē)間擁有452臺機器人，整個(gè)車(chē)間的自動(dòng)率高達97%。在車(chē)云菌半個(gè)多小時(shí)的觀(guān)察中，包括車(chē)身高密度機器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側圍內板上料在內的各大工位上，各種機械手肆意的揮動(dòng)，在整個(gè)車(chē)間區域內，幾乎看不見(jiàn)工人，自動(dòng)化程度極高。

高密度機器人 車(chē)身補焊線(xiàn)高密度機器人工位

上海通用泛亞工程師稱(chēng)，大規模使用機器人的優(yōu)勢主要有兩點(diǎn)：一方面提高生產(chǎn)效率，一方面保證產(chǎn)品質(zhì)量。例如：

1、車(chē)身補焊線(xiàn)高密度機器人工位上實(shí)現了單一工位內布置焊接機器人16臺，16臺機器人同時(shí)工作，可將焊點(diǎn)數提升至232個(gè)，這一方面可對工作效率和生產(chǎn)效率進(jìn)行大幅優(yōu)化，一方面在焊點(diǎn)質(zhì)量滿(mǎn)足要求的同時(shí)，使焊點(diǎn)更加均勻，外觀(guān)更加美觀(guān)。

2、側位內板機器人上料工位采用內側圍總成自動(dòng)裝配至地板總成工藝，機器人高精度的工作，滿(mǎn)足了上料功能的同時(shí)，保證了上料穩定性，提高了車(chē)身整體配合精度和外觀(guān)尺寸。

3、等離子釬焊工位上的機器人，可以在車(chē)輛的四門(mén)區域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無(wú)氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車(chē)輛外觀(guān)更美觀(guān)。          

后輪罩滾邊

值得注意的是，位于車(chē)身車(chē)間車(chē)身主線(xiàn)單工位的6臺機器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機器人，并配備了輕量化焊槍。據悉，該機器人具有運動(dòng)速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有效節約電能20%，更加環(huán)保節能。

除了車(chē)身車(chē)間以外，上海通用武漢工廠(chǎng)一期的總裝車(chē)間也很有看頭。

先從總裝內飾線(xiàn)說(shuō)起。這里最吸引眼球的是智能化自動(dòng)涂膠系統，該系統使用機器人自動(dòng)識別車(chē)型，自動(dòng)抓取玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)。有意思的是，機器人會(huì )利用3D視覺(jué)系統來(lái)完成膠型的質(zhì)量檢測，時(shí)時(shí)監控膠型的高度和寬度，參數異常時(shí)自動(dòng)報警。

另外，前后風(fēng)擋移栽采用分離設計，取料后可分別自動(dòng)追趕車(chē)輛，并與車(chē)輛同步隨行，在提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提高了裝配質(zhì)量。

總裝車(chē)間里另一個(gè)具有“3D”概念的是總裝檢測線(xiàn)。據泛亞工程師介紹，這里的四輪定位設備采用非接觸式3D激光頭行檢測，其檢測精度遠遠高于之前的2D激光頭，并適用于上海通用現有全系車(chē)型的檢測工作。

除此以外，檢測線(xiàn)動(dòng)態(tài)車(chē)輛測試設備程序還可模擬汽車(chē)的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)、制動(dòng)和控制系統性能的測試，系統還會(huì )將測試的所有數據全部上傳通用汽車(chē)全球車(chē)輛數據庫，終身保存。

另一個(gè)需要重點(diǎn)提及的點(diǎn)是，上海通用武漢工廠(chǎng)總裝車(chē)間的底盤(pán)線(xiàn)還采用了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機運設備，在拼裝過(guò)程中同步，實(shí)現車(chē)身和底盤(pán)的精準定位和拼合，拼合精度可達0.1 mm，這個(gè)數值在國際上處于領(lǐng)陣營(yíng)。

據悉，武漢工廠(chǎng)一期總裝工廠(chǎng)由內飾線(xiàn)、底盤(pán)線(xiàn)、終裝線(xiàn)、門(mén)線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機線(xiàn)和檢測線(xiàn)組成， 包括134個(gè)主線(xiàn)工位。

油漆車(chē)間和沖壓車(chē)間雖然不像車(chē)身及總裝車(chē)間那樣機械手揮舞，科技范十足，但卻同樣不可小覷。

據上海通用工作人員介紹，油漆車(chē)間共采用涂膠機器人、噴涂機器人及各類(lèi)開(kāi)門(mén)開(kāi)蓋機器人108臺，自動(dòng)化率達到85%。車(chē)云菌獲悉，位于油漆車(chē)間的內部噴涂系統，在噴房中使用了4個(gè)機器人噴涂車(chē)身內部區域（門(mén)框及門(mén)蓋內表面）替代手工噴涂，一方面節約油漆材料，一方面降低新風(fēng)量，達到節能目的。

在沖壓車(chē)間內，最值得一提的是自動(dòng)駁運系統中實(shí)行自動(dòng)巡航的小車(chē)（AGC），其可以根據系統的指令，自動(dòng)按照工藝要求對料架實(shí)行搬運動(dòng)作。

在這套技術(shù)運用之前，傳統工廠(chǎng)沖壓車(chē)間都是用采用人工開(kāi)叉車(chē)進(jìn)行料架運輸的動(dòng)作，而在自動(dòng)化小車(chē)技術(shù)，避免了傳統運輸方式下多部叉車(chē)交叉作業(yè)容易形成的堵塞和安全隱患，同時(shí)降低了叉車(chē)作業(yè)的人力成本，并提高了生產(chǎn)效率。<發(fā)于2015-04-01>