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無(wú)刷直流電機的有感和無(wú)感的區別

2021-09-24 1284

1、什么是有感?
有感無(wú)刷中的有感是指“霍爾傳感器”,那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應,這一現象是美國物理學(xué)家霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構時(shí)發(fā)現的。當電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導體時(shí),在導體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì )出現電勢差,這一現象便是霍爾效應。這個(gè)電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是通過(guò)霍爾傳感器,無(wú)刷驅動(dòng)器可以明確知道無(wú)刷電機的轉子的位置。

2、什么是無(wú)感?
無(wú)感無(wú)刷指的是無(wú)霍爾傳感器,在沒(méi)有直接反饋的情況下,無(wú)感無(wú)刷電機只能通過(guò)間接方式獲取電機轉子位置,常見(jiàn)的方法有反電動(dòng)勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法,應用最多的是反電動(dòng)勢法。
無(wú)感無(wú)刷電機在啟動(dòng)時(shí)因為不知道轉子磁極方位,只能隨機變換電流去驅動(dòng)電機,相似于“蒙”,總有一個(gè)時(shí)分轉子會(huì )滾動(dòng)起來(lái),而轉子滾動(dòng)起來(lái)之后,就能靠線(xiàn)圈上的電流改變來(lái)核算轉子的方位,然后操控電流與方向。這就是為什么無(wú)感無(wú)刷在起步時(shí),總是有咔咔咔的癥狀。
 
而有感無(wú)刷則不同,有了傳感器,驅動(dòng)器從一開(kāi)機就知道轉子磁極方位,直接就能給對應的線(xiàn)圈供給對應的電流,以驅動(dòng)轉子??墒请娏骱苄r(shí),電機就會(huì )發(fā)出持續的吱吱吱的聲響。這就是為什么有感電機在低速時(shí)會(huì )聽(tīng)到持續地吱吱吱的聲響,而無(wú)感則不會(huì )。

有感無(wú)刷的優(yōu)缺點(diǎn)

有感無(wú)刷的優(yōu)勢:電機的線(xiàn)性更佳,速度穩定性強,響應性高。 

有感無(wú)刷的缺陷:造價(jià)高,且不容易做防水。受霍爾傳感器局限,容易受到干擾,讓驅動(dòng)器接收到錯誤信息而導致故障,故而驅動(dòng)器到電機的線(xiàn)長(cháng)限制一般在5米以?xún)取?br>
無(wú)感無(wú)刷的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)勢:沒(méi)有傳感器,成本更低,線(xiàn)長(cháng)不因霍爾因素影響而受到限制。

缺陷:線(xiàn)性不如有感無(wú)刷電機,另外在市面上的驅動(dòng)器因為轉速沒(méi)有準確的反饋,誤差會(huì )在±20轉以上。帶載、滿(mǎn)載啟動(dòng)容易抖動(dòng)或啟動(dòng)失敗。


智創(chuàng )無(wú)感無(wú)刷電機系統,采用FOC控制具有以下優(yōu)點(diǎn):

?100秒快速自學(xué)習,適應各類(lèi)三相電機,基本無(wú)須手動(dòng)調節;雙虛擬編碼器技術(shù),無(wú)激勵時(shí),電機狀態(tài)仍然可知,完美解決帶載、滿(mǎn)載啟動(dòng)抖動(dòng)與失敗的問(wèn)題。

?空間矢量調制技術(shù),速度、電流雙閉環(huán),自主研發(fā)的超快速初始位置辨識算法、強抗擾能力的速度環(huán)控制算法,使其擁有啟動(dòng)平滑、大調速比、低速度波動(dòng)、高效節能等特點(diǎn)。速度波動(dòng)在±0.5~±1RPM以?xún)取?/span>

?輸入電壓AC220V,功率范圍:50~5000W,轉速范圍:30RPM~額定轉速,更高可達30000RPM,支持用戶(hù)定制

?完備的故障診斷和保護措施,有力矩限制功能

?當前速度、當前電流等20多個(gè)可監視項

?支持標準ModBus RTU協(xié)議的RS232/RS485通信,實(shí)現多臺驅動(dòng)器聯(lián)機運行(最多255臺),可定制CAN總線(xiàn)。


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